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上楼梯、下斜坡……逐际动力首次公开人形机器人动态测试

2023-12-28 10:24| 发布者: | 查看: 46| 评论: 0

摘要: 12月28日消息,逐际动力首次公开人形机器人的动态测试,机器人代号为CL-1,率先实现了人形机器人从实时地形感知,到步态规划,到全身控制的全栈闭环,动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。目前,在逐际动 ...

[aipingce]12月28日消息,逐际动力首次公开人形机器人的动态测试,机器人代号为CL-1,率先实现了人形机器人从实时地形感知,到步态规划,到全身控制的全栈闭环,动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

目前,在逐际动力官方的B站号上,能看到完整的动态测试视频。

在测试中,逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形,主动调整步态,平顺地从平地踏上台阶,并完成动态上楼梯,动作平稳流畅。登上平台后,CL-1踏步向前,稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外,在不同环境下进行运动测试,从下午一直到傍晚,动态表现同样稳定出色。

据悉,作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人,CL-1在测试全过程保持动态运动,和全身的协调与平衡,这有赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法,以及基于软件自研的高性能关节。

未来,随着技术不断迭代,逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。


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