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惊天三跳!波士顿动力机器人高台跑酷如履平地

2018-10-14 05:36| 发布者: | 查看: 13| 评论: 0

摘要:   文/三石  来源:新智元(AI_era)  【新智元导读】波士顿动力最新视频来了!是的,这个逆天的机器人竟然又进化了,这次是凌空三跳,高台跑酷!  波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一段最新视频显示,这台 ...

  文/三石

  来源:新智元(AI_era)

  【新智元导读】波士顿动力最新视频来了!是的,这个逆天的机器人竟然又进化了,这次是凌空三跳,高台跑酷!

  波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一段最新视频显示,这台无比敏捷、速度惊人的 Atlas 机器人成功地跳过障碍物,仿佛就像跑酷传奇一样。

  几年前,波士顿动力凭借机器人 Atlas 在不平坦的地面上成功的行走而震惊世界。而最近,阿特拉斯的后空翻和跑动能力再次给我们留下了深刻的印象。

  就在几小时前,波士顿动力发布了一段视频,展示了 Atlas 的另一项令人难以置信的能力。在视频中,机器人跑着跳过障碍物,甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子,简直就像马里奥和酷跑传奇一样。

  正如视频中描述的那样:

  “控制软件(control software)利用包括腿、胳膊和躯干在内的整个身体,在不中断步伐的情况下,调动跨越原木和跨上台阶的能量和力量。(台阶高度 40 厘米)Atlas 使用计算机视觉定位自己,相对于方法上的可见标记物,准确地击中地形。”

  然而,对于那些担心“机器人到来将是大灾难”的人来说,应该注意的是,机器人技术也为我们提供了将人类变成近乎超级英雄的外置系统。

  很难说这一切对我们的未来意味着什么,但很可能在未来几年,人类和机器的工作关系会越来越紧密。

  这些技术的发展很可能对人类是有利的。机器人可以越来越多地承担对人类来说过于危险或困难的任务,并成为我们在地球上最好的朋友。

  去年 7 月,波士顿动力展示了一段 Atlas 后空翻的视频,相信不少人都还记忆犹新:

  这段视频展示了 Atlas 机器人在不同高度的箱子之间跳跃、旋转的能力,它最后来了一个完美后空翻并举起双手庆祝,可能体操小天后西蒙·拜尔斯都会羡慕!波士顿动力公司此前发布的 Atlas 的视频中,这个机器人看起来还有点笨拙、不稳定,但今天,他非常稳定地在箱子之间跳跃、转身、后空翻,动作看起来完全与人类无异。

  虽然也有其他的机器人已经实现过后空翻动作,但是波士顿动力的双足机器人 Atlas 却从来没有做过后空翻。为了强调这一成就,波士顿动力公司在这段只有 55 秒的视频中用慢动作重复了两次后空翻动作。记得看到最后,Atlas 来了个“扑街”,他完全把着陆的过程抛在脑后,扑倒了面前的箱子。不用担心机器人革命很快到来,即使是机器人也需要练习!

  初代和第二代 Atlas 机器人

  Atlas 机器人是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督。这个身高 6.2 英尺(1.9 米) 的机器人是专为各种搜救任务而设计,在 2013 年 7 月 11 日首次向公众亮相。

初代 Atlas 机器人
初代 Atlas 机器人

  Atlas 机器人基于波士顿动力公司早期的 PETMAN 人形机器人,有四个液压驱动的四肢。初代 Atlas 机器人由航空级铝和钛建造,身高约 1.8 米,重达 150 公斤,利用蓝光 LED 照明,需要外接电源。

  Atlas 机器人最让人惊叹的是擅长在崎岖的地形行走、攀爬,包括不平整的碎石地,雪地等,它能够保持平衡,快速行走,搬箱子,甚至在被踢倒后自己爬起来,而且它学习走路的动作和生态与人类惊人的类似。他被称为“逆天机器人 Atlas”。

  2016 年 2 月 23 日,波士顿动力公司在 YouTube 上发布了一个新版本 Atlas 机器人的视频,立即引起轰动,仅 YouTube 的原始视频播放量已达到 2400 万次。 新版本的 Atlas 机器人为在户外和建筑物内部操作设计。 它专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 它由电动和液压驱动,使用身体和腿部的传感器维持平衡,并在其头部使用光学雷达和立体传感器,以避开障碍物,评估地形,帮助导航和操纵对象,即使对象在移动中。第二代 Atlas 机器人身高 1.9 米,体重仅有 82 公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

  第二代 Altas 机器人更令人印象深刻的是各种能力的改进。在视频中它展现出了在雪地丘陵中的穿越能力,能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人,在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态,即便被踢倒在地,它也自己再爬起来!还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器,以及室内室外的定位能力,Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。从视频中可以看出,Altas 的目标搜索识别能力也很强大,测试者屡屡把待举起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且执行举起重物的动作。

  波士顿动力幸遇最强接盘侠软银

  波士顿动力公司在 2013 年被 Alphabet 收购,同时被这个科技巨头收购的还有其他一些小机器人公司。但在 2017 年 6 月,谷歌将波士顿动力和另一家机器人公司 Schaft 卖给了软银集团。具体的收购的收购协议没有公开。Alphabet 在新任 CFO Ruth Porat 的领导下,机器人技术一直被视为是削减成本的机会。

  在 2015 年,几个学术研究团队使用 Atlas 机器人参加了 DARPA 机器人挑战赛。

  波士顿动力公司一直在 YouTube 上发布视频来公开他们的最新技术,而每次新的视频公布都会引起极大轰动。这是自今年 6 月被软银集团收购后,波士顿动力首次透露它正在进行的工作。这款新的机器人相比初代 SpotMini 机器人外观有了很大改观,四足和身体都覆盖着明亮的黄色板块,这使得它看起来没有那么怪异。视频中,新版本的 SpotMini 机器人在绿油油的草坪上表演了一个熟悉的盛装舞步,快速盯了一会摄像机,然后轻快地走到墙后面。


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